LocusLabs室内位置感知与地图服务平台
LocusLabs室内位置感知与地图服务平台
LocusLabs provides the platform and tools that enable apps to be location-aware on a micro level. LocusLabs is going a level deeper than existing mapping solutions. We are mapping not only places, but people, products and things using …
面向室内多房间结构的有效移动制图方法
面向室内多房间结构的有效移动制图方法
Effective Mobile Mapping of Multi-Room Indoor Structures
本文中作者设计了一种系统，能够简易的构建室内场景并自动生成楼层平面图，可缩放其尺寸（scale to their metric dimensions）。所提出的方法利用手机中包含的仪器（如加速度计、地磁仪、相机等）管理室内场景，而不需要受Manhattan World assumption的约束。该方法不需要经过特别的训练或设备，就能够生成精确的2D楼层平面图和3D场景表达模型，能够满足仿真和交互应用的需求。
Abstract：The authors present a system to easily capture building interiors and automatically generate floor plans scaled to their metric …
CIMLoc: 面向定位的众包室内地图构建系统
CIMLoc: 面向定位的众包室内地图构建系统
CIMLoc: A crowdsourcing indoor digital map construction system for localization
室内地图作为许多室内定位导航系统的重要基础，在有些室内环境中有时很难获得。由于缺少室内地图数据以及手动构建室内地图的成本较高，因此急需一种廉价、高效的自动构建室内地图的方法。随着具有多传感器的移动设备的普及，我们可以低成本的通过众包用户轨迹自动的构建室内地图。与其他众包数据一样，搜集的用户轨迹往往包含噪声和低保真度（low fidelity），这对构建精确的地图带了了很大挑战。为了解决这个问题，作者提出了一种CIMLoc，即面向定位的众包室内地图系统。通过利用从不同移动设备搜集的真实轨迹数据对这个系统进行了评估。通过真实地图与所构建的地图来计算定位结果误差，进而量化构建地图的误差。实验结果表明，CIMLoc能够构建出精确的地图，可以有效的提高定位结果。CIMLoc能够在室内地图不可用的环境中提供一种有效的室内定位解决方案。
Abstract—Indoor maps, as crucial prerequisites for many indoor localization and navigation systems, are sometimes inaccessible. The absence of an indoor map …