经典图书分享：《Indoor Wayfinding and Navigation》
经典图书分享：《Indoor Wayfinding and Navigation》
《Indoor Wayfinding and Navigation》，这本书由美国匹兹堡大学（University of Pittsburgh）的 Hassan Karimi教授主编，Carnegie Mellon University、University of Pisstburgh、German Aerospace Center (DLR)、European Organization for Nuclear Research、Universidade do Minho、RWTH Aachen University等机构的多位学者联合编撰而成。
Features
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Combines in one book state-of-the-art techniques and technologies for indoor
LocusLabs室内位置感知与地图服务平台
LocusLabs室内位置感知与地图服务平台
LocusLabs provides the platform and tools that enable apps to be location-aware on a micro level. LocusLabs is going a level deeper than existing mapping solutions. We are mapping not only places, but people, products and things using …
面向路径查询的室内语义建模
面向路径查询的室内语义建模
Indoor Semantic Modeling to Support Path-Finding
Sisi Zlatanova、Liu Liu 等编写
Walter Yu 译
1、室内导航
导航与位置服务是GIS领域发展很快的应用之一。目前，室内导航或室内外无缝导航得到人们的广泛关注。由于人们绝大部分时间都处在室内空间（如图1所示），当人们在复杂的大型室内环境时往往需要类似室外导航的许多应用服务。
图1 复杂室内空间示例
2、存在问题
在室内数据获取、室内建模和用户个性化路径规划等方法存在许多挑战。虽然已经有一些不同类型的3D几何建筑模型以及面向不同目的的语义模型（如CityGML、BIM），但它们缺乏支持大量不同类型用户室内导航服务的有效信息。此外，由于导航网络和导航语义的差异，导致有些情况下室外路径规划方法难以完全应用在室内环境中。
3、室内语义建模研究
Liu Liu 博士和Sisi Zlatanova教授研究了面向室内导航的语义建模，特别是针对复杂室内环境。他们提出了一种语义建模方法，叫做Indoor Navigation Space Model （INSM），与任意指定类型的建筑物划分密切相关，如图2所示。它不仅定义了支持导航的所有需要的建筑要素，而且与建筑组件（如房间、门、楼梯灯）的几何进行关联。
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IndoorGML介绍
IndoorGML介绍
Ki-Joune Li、Jiyeong Lee、Sisi Zlatanova等编写
Walter Yu 译
IndoorGML是一种室内空间信息表达的OGC标准，是一种开放的数据模型和XML模式。它提供了一种表达和交换室内空间信息的通用框架，是OGC GML3.2.1的一种应用模式。
内容目录：
1、目的(Motivations)
2、IndoorGML的基本概念(General Concepts of IndoorGML)
3、结构化空间模型(Structured Space Model)
4、多层空间模型(Multi-Layered Space Model)
5、外部引用（External References）
6、锚节点（Anchor Node）
7、子空间（Subspacing）
8、模块（Modularization）
1、目的
与室外空间相比，室内空间在许多方面具有较大差异。空间信息的基本概念、数据模型和标准需要重新进行定义，以满足室内空间应用的需求。不同的应用对室内空间信息的需求也不同。通常，室内空间信息应用可分为以下两大类：建筑组件（building …
RoughMaps：室内符号地图服务平台
RoughMaps：室内符号地图服务平台
RoughMaps：A Generic Platform to support Symbolic Map Use in Indoor Environments
许多应用都需要能够支持个性化和上下文感知信息。其中用户定位和地图主要作用就是为了满足这个目的。RoughMaps平台包含了符号地图的功能。这种地图不需要考虑比例尺，是一种非线性、以自然的形式高度抽象的地图，仅仅包含了给定用户当前情境所需求的相关地图要素。文中介绍了RoughMaps平台的设计、实现和测试工作。该平台可用于根据上下文进行管理和查询面向室内定位的符号地图。据了解，该平台是个性化上下文感知应用中第一个支持室内定位的符号地图平台。
An important feature for many applications is the ability to support personalised and context-aware information delivery. User positioning and the use …
夜读——思想的力量（四）
夜读——思想的力量（四）
今日文摘，来自《The Master Key System 硅谷禁书》。
思想是一种活动，掌管着一切行为模式。
学习需要成年累月的集中精神，要掌握其中的原理。所有伟大的发现都是持久观察的结果。持续的意念集中意味着思想不间断的、平衡连贯的流动，这需要在一个持久、有序、稳固、坚韧的体系下才能完成。
完全沉浸在你的思想中，沉浸在你所关注的主题，忘却其他一切不相关的事情。如此会引发直觉的感知，以及直接的洞察力，让你能够看透所关注的客体的本质。
我们的心灵就像一块磁铁，而求知的渴望就像不可抗拒的磁力，将知识和智慧吸引，为我所用。一切知识都是集中意念的结果。
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